Einfach Robotik als Software-in-the-Loop entwickeln.
Simulate.
Integrate.
Automate.
Robotics Plattform - Mobile Robots einfach machen
Viele Unternehmen identifizieren Prozesse, die mit hohem Aufwand verbunden, aber schwer automatisierbar sind. Wenn Software-Roboter wie BotBay den Prozess nicht übernehmen können, dann eventuell ein mechantronischer Kollege.
Um die Kosten der Proof of Concept Phase eines Robotik-Projektes zu reduzieren und typische Fehler im Voraus zu vermeiden, wird eine Plattform benötigt, in der die algorithmischen Herausforderungen vom ersten Tag weg untersucht werden können.
BotCraft hat dazu ein Basis-Paket zusammengestellt für vollautomatisiertes SIL Testing eines simulierten mobilen Roboters mit simulierten Reglern in einer simulierten Umgebung auf einem simulierten OS mit Hardware-Schnittstellen zu Sensoren und Aktoren inklusive grundlegender Algorithmen für Navigation, Lokalisierung oder Kartierung, die auf beliebig große Umgebungen skalieren können.
Effizientere Entwicklung
und Testautomatisierung
für autonome Systeme
Aus der Erfahrung vieler Robotikprojekte mit unterschiedlichen Business-Cases haben sich einige Themen herauskristallisiert, die maßgeblich für den Erfolg waren. Test-Driven Development und CI/CD folgend, sollten mobile Roboter immer ein System-in-Test sein und ständig durch Regressionstests laufen. Viele Herausforderungen autonomer Systeme z.B. in der Interprozesskommunikation, Navigationsalgorithmik, Sensordatenverarbeitung oder OS Integration können so frühzeitig erkannt werden.
Unsere Plattform liefert die notwendigen Bausteine für eine SIL-Umgebung inklusive Linux Integration. So kann ein Roboter Ende-zu-Ende simuliert und getestet werden, ohne dass der erste PCB an einem Motortreiber hängt. Die Algorithmen-Entwicklung wird dadurch extrem beschleunigt und kann vollautomatisch in Pipelines oder XIL Setups durchgeführt werden.
Wir suchen und finden einfache Lösungen für anspruchsvolle Probleme.